[마곡 코딩] 스파이크 프라임 9월 17일 목요일 2시 수업_적응형 속도 제어 1차시

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을학기 3주차

이번 시간에는 '적응형 속도 제어'를 주제로 수업이 진행되었습니다

적응형 속도 제어는 앞에 있는 자동차와의 안전 거리를 유지하기 위해 자동차 속도를 자동으로 조정하는 일종의 자체 주행 기술입니다

하드웨어에는 주행에 필요한 미디엄 모터와 앞 차와의 간격을 측정하기 위한 용도의 거리 센서가 사용되어 있습니다

이러한 기술을 코딩 프로그램으로 적용시켜 보겠습니다

먼저 첫 번째 미션으로는 안전 거리 유지하기

1. 앞 차와의 거리가 가까워지면 후진 2. 거리가 멀어지면 전진 3. 안전 거리에 위치한다면 정지

이 세 가지의 경우에 대한 코드를 만들어보았습니다

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

그리고 이 코드를 바탕으로 마이 블록을 사용하여 코드를 정리한 뒤 프로그래밍을 해보았습니다

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

다음 시간에는 변수를 활용한 속도 제어와 모형을 확장하여 추가 미션들을 수행해 보도록 하겠습니다

그럼 다음 시간에 만나요~~~~

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