목 2:00 스파이크 프라임22026.09.10
스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을학기 2주차
지난 시간에는 속도 제어 및 마이 블록을 활용한 프로그램 수업이 진행되었습니다
이번 시간에는 마이 블록 복습과 함께 기존 미디엄 모터 1개에서 하나를 더 추가한 모형으로 좌회전/ 우회전이 가능하도록 하드웨어를 확장해 보았습니다
![[마곡 코딩] 스파이크 프라임 9월 10일 목요일 2시 수업_크루즈 제어2 사진 1](/blog/224407378174/001.jpg)
먼저 2차시의 첫 번째 미션으로는 라이트 매트릭스에 출력되는 색상 전환 코드를 마이 블럭화 하기
자주 쓰는 코드를 묶어두면 필요할 때 간단하게 사용할 수 있다는 장점이 있지요
![[마곡 코딩] 스파이크 프라임 9월 10일 목요일 2시 수업_크루즈 제어2 사진 2](/blog/224407378174/002.jpg)
![[마곡 코딩] 스파이크 프라임 9월 10일 목요일 2시 수업_크루즈 제어2 사진 3](/blog/224407378174/003.png)
동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.
차량의 속도는 변수를 활용하여 힘 센서에 가해진 압력에 따라 가변적으로 움직일 수 있도록 하고, 누르지 않으면 즉 0N이라면 모터의 이동을 멈추게 하여 프로그래밍 해보았습니다
동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.
그리고 직진/ 후진만 가능했던 차량에 미디엄 모터가 하나 더 더해지면서 방향 전환이 가능해졌습니다
힘 센서가 눌러졌을 때는 전진, 좌회전과 우회전은 컬러 센서를 사용하여 코드를 구성했습니다
동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.
![[마곡 코딩] 스파이크 프라임 9월 10일 목요일 2시 수업_크루즈 제어2 사진 4](/blog/224407378174/004.png)
![[마곡 코딩] 스파이크 프라임 9월 10일 목요일 2시 수업_크루즈 제어2 사진 5](/blog/224407378174/005.png)
이렇듯 변수와 코드를 마이 블록화하는 방법에 대해 배웠습니다
다음 시간에는 새로운 주제로 돌아오겠습니다~~~
![[마곡 코딩] 스파이크 프라임 9월 10일 목요일 2시 수업_크루즈 제어2 사진 6](/blog/224407378174/006.png)
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