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수업 일지

[마곡 코딩] 스파이크 프라임 9월 10일 목요일 2시 수업_크루즈 제어2

목 2:00 스파이크 프라임22026.09.10

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을학기 2주차

지난 시간에는 속도 제어 및 마이 블록을 활용한 프로그램 수업이 진행되었습니다

이번 시간에는 마이 블록 복습과 함께 기존 미디엄 모터 1개에서 하나를 더 추가한 모형으로 좌회전/ 우회전이 가능하도록 하드웨어를 확장해 보았습니다

[마곡 코딩] 스파이크 프라임 9월 10일 목요일 2시 수업_크루즈 제어2 사진 1

먼저 2차시의 첫 번째 미션으로는 라이트 매트릭스에 출력되는 색상 전환 코드를 마이 블럭화 하기

자주 쓰는 코드를 묶어두면 필요할 때 간단하게 사용할 수 있다는 장점이 있지요

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동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

차량의 속도는 변수를 활용하여 힘 센서에 가해진 압력에 따라 가변적으로 움직일 수 있도록 하고, 누르지 않으면 즉 0N이라면 모터의 이동을 멈추게 하여 프로그래밍 해보았습니다

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

그리고 직진/ 후진만 가능했던 차량에 미디엄 모터가 하나 더 더해지면서 방향 전환이 가능해졌습니다

힘 센서가 눌러졌을 때는 전진, 좌회전과 우회전은 컬러 센서를 사용하여 코드를 구성했습니다

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

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이렇듯 변수와 코드를 마이 블록화하는 방법에 대해 배웠습니다

다음 시간에는 새로운 주제로 돌아오겠습니다~~~

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