[마곡 코딩] 스파이크 프라임 10월 1일 목요일 2시 수업_적응형 속도 제어 2차시

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을학기 4주차

이번 시간에는 지난 수업에 이어 '적응형 속도 제어 2차시' 수업이 진행되었습니다

지난 프로그램에서는 앞 차와의 안전거리 유지가 관건이었다면,

오늘의 첫 미션에서는 변수와 상수의 개념을 이해하고 앞 차와의 간격이 가까워질수록 점차적으로 속도를 줄이도록 만들어보았습니다

이때 자동차의 속도에는 변수를 활용하고 안전 거리에 들어오게 되면, 즉 앞 차와의 거리가 10cm에 위치하게 된다면 정지하도록 코드를 구성했습니다

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

그리고 회전이 가능하도록 미디엄 모터와 컬러 센서를 추가하여 하드웨어를 확장했습니다

회전은 자이로 센서를 이용하여 피치/ 롤/ 요 중 요를 사용하여 코드를 구성해 보았습니다

요를 이용한 프로그램으로 길 통과하기 미션!

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

다음 시간에는 컬러 센서로 로봇의 움직임을 제어할 수 있는 확장 코드 및 길을 따라갈 수 있도록 프로그램을 완성해 보겠습니다

그럼 다음 시간에 만나요~~~~

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