[마곡 코딩] 스파이크 프라임 5월 21일 목요일 2시 수업_피자봇 2차시

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 봄학기 11주차

이번 시간에는 지난 시간에 이어 '피자봇 2차시'로 수업이 진행되었습니다

지난 수업에서 익힌 피자봇의 배달 원리에 피자를 목적지까지 배달하기 위한 프로그램을 구현해보았습니다

먼저 미션의 규칙부터 다시 살펴보았습니다

1. 출발은 1번 또는 2번 영역에서 출발한다 2. 6개의 피자를 3, 4, 5, 6번의 배송지에 모두 배송해야 한다 (목적지당 2개까지 배송할 수 있다) 3. 배송 후 반드시 출발지점으로 돌아와야 한다

해당 미션을 해결하기 위해 구현되어야 할 기능은 무엇일까요? 크게 3가지로 정리하면,

1. 전진/ 후진 바퀴와 연결된 2개의 베이스 모터로 '동작' 블럭을 사용

2. 턴 방향을 전환해야 하기 때문에 좌회전/ 우회전 기능을 구현

3. 피자 배달 라지 모터의 회전으로 피자를 밀어내어 배달 완료

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

미션 해결을 위한 핵심 부분을 이해하고, 피자 배달을 위한 순차적 흐름에 따라 알고리즘 코드를 구성해보며 기록 단축까지 수행 목표를 달성할 수 있었습니다

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

그럼 다음 시간에는 새로운 주제로 만나요~~~~~

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