[마곡 코딩] 스파이크 프라임 5월 14일 목요일 5시30분 수업_피자봇 1차시

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 봄학기 10주차

이번 시간에는 '피자봇'을 주제로 수업이 진행되었습니다

먼저 하드웨어 모형을 살펴보면 피자를 목적지까지 배달할 수 있도록 미디엄 모터 2개, 그리고 피자를 배출하는 목적의 라지 모터 1개로 이루어져 있습니다

피자 배출구를 보면 여러 개의 피자를 보관하고 목적지에 도착하면 라지 모터와 연결된 축이 회전하며 피자가 나오게 됩니다

이때, '~방향으로 ~까지 이동하기' 조건 블럭을 사용하여 피자를 밖으로 내보낼 수 있도록 구현해보았습니다

그리고 '변수' 코드를 추가하여 하나의 피자를 배달할 때마다 배달 완료한 피자의 수를 라이트 매트릭스에 출력될 수 있도록 만들었습니다

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

이렇게 오늘은 피자봇의 배달 원리를 이해하고 이를 알고리즘 코드로 구현해보는 시간을 가졌습니다

다음 시간에는 목적지까지 이동할 수 있도록 직진/ 후진 및 3가지 턴에 대해 배우고, 본격적인 피자 배달을 위한 미션 규칙에 따른 코드를 구성하여 프로그래밍 해보겠습니다

그럼 다음 시간에 다시 만나요~~~~

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