[마곡 코딩] 2025년 11월 28일 금요일 4시 _ Spike Prime : 여권 심사대 1차시

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을 학기 12주 차

안녕하세요~ 이번 시간에는 '여권 심사대'를 주제로 1차시 수업을 진행했습니다.

오늘 만들어본 작품을 살펴보면 여권을 들고 있는 브릭키와 심사대 모형으로 이루어져 있습니다. 심사대 모형을 자세히 살펴보면 여권의 색상을 탐색해 줄 '컬러 센서' 회전을 통해 '컬러 센서'를 위아래로 움직이게 해줄 중형모터 1개, 그리고 추후 확장한 거리 센서가 사용되었습니다.

'컬러 센서'와 중형 모터 부분을 자세히 살펴보면 랙과 피니언의 원리를 적용된 모형으로, 피니언 기어와 연결된 중형모터에 의해 모터가 회전운동을 하게 되면 위아래로 '직선 운동'을 하게 되는 것을 살펴볼 수 있었습니다.

이후 코딩에서는 허브의 버튼을 활용해, 허브의 왼쪽 버튼을 누르면 컬러 센서가 아래로 움직이고 오른쪽 버튼을 누르면 위로 움직일 수 있도록 프로그래밍 했습니다.

이를 해결하기 위해, 허브의 '이벤트' 블록을 활용하여 버튼을 누르면 중형 모터가 회전하게 하고 버튼을 누르지 않으면 중형 모터의 회전을 멈추게 만들었습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

두 번째 미션에서는 컬러 센서를 사용해 브릭키가 심사대에 위치하는지 확인하는 코드를 만들어 봤습니다.

컬러 센서를 활용한 방식을 살펴보면, '무한 반복하기' 블록과 '만약 ~(이) 라면' 블록을 사용하여 컬러 센서의 색상이 빨간색이라면 웃는 얼굴이 라이트 매트릭스에 나오고 그렇지 않다면 우는 얼굴이 나오게 하여, 브릭키가 여권 심사대에 위치하는지 확인하는 코드를 만들 수 있었다.

이렇게 이번 시간에는 '여권 심사대'를 주제로 하여 '랙과 피니언'을 활용한 방식과 기본 기능들을 구현해 봤습니다. 다음 시간에는 변수를 사용하여 여권 심사 기능을 구현해 보도록 하겠습니다~

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