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수업 일지

[마곡 코딩] 2025년 12월 12일 금요일 4시 _ Spike Prime : 여권 심사대 2차시

금 4:00 스파이크 프라임22025.12.12

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 겨울 학기 2주 차

안녕하세요~ 이번 시간에는 '여권 심사대' 2차시 수업으로, 거리 센서를 활용한 미션을 진행했습니다.

[마곡 코딩] 2025년 12월 12일 금요일 4시 _ Spike Prime : 여권 심사대 2차시 사진 1

첫 미션에서는 '거리 센서'를 사용하여, 브릭키가 여권 심사대 위에 올라와 있는지 판단하였습니다. '거리 센서'는 심사대 상단에 위치하여 브릭키가 심사대에 올라가게 되면 감지되는 거리가 짧아지는 것을 활용하여 탐지하는 거리가 6cm 보다 작다면 웃는 얼굴을, 그렇지 않으면 우는 얼굴이 출력되도록 하여 구분을 지어줬습니다.

이후에는 여권 심사 과정을 구현해 봤습니다.

[마곡 코딩] 2025년 12월 12일 금요일 4시 _ Spike Prime : 여권 심사대 2차시 사진 2

허브의 왼쪽 버튼을 누르게 되면 '여권 심사' 과정이 시작됩니다. 여권 심사대에 브릭키가 위치할 때까지 기다린 후, 브릭키가 위치한다면 얼굴의 색상 값이 '라이트 매트릭스'에 출력된 후 컬러 센서의 위치를 옮겨 여권의 색상도 감지할 수 있게 만들었습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

[마곡 코딩] 2025년 12월 12일 금요일 4시 _ Spike Prime : 여권 심사대 2차시 사진 3

이후 코딩에서는 '색상값'이라는 이름의 변수를 사용하여 '얼굴의 색상 값'을 변수에 저장했습니다. 이후 변수의 값과 여권의 색상 값을 비교하여 두 색상이 동일하다면 여권 심사를 통과하고 같지 않다면 여권 심사를 실패하도록 코드를 작성해 봤습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

이렇게 이번 시간에는 여권 심사대의 심사 기능을 구현해 봤습니다. 다음 시간에는 새로운 주제로 진행해 보겠습니다~

[마곡 코딩] 2025년 12월 12일 금요일 4시 _ Spike Prime : 여권 심사대 2차시 사진 4[마곡 코딩] 2025년 12월 12일 금요일 4시 _ Spike Prime : 여권 심사대 2차시 사진 5

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