[마곡 코딩] 2025년 11월 21일 금요일 4시 _ Spike Prime : 수하물 저울 3차시

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을 학기 11주 차

안녕하세요~ 이번 시간은 '수하물 저울' 3차시 수업으로 변수를 사용하여 여러 가지 수하물의 총합 무게를 구할 수 있도록 코딩해 봤습니다.

수업 시간에 작성한 코드 일부

코드를 살펴보면 라이트 매트릭스에 출력될 방향을 설정해 준 후 '무한 반복하기' 명령어를 통해, 힘 센서에 가해진 newton의 값을 라이트 매트릭스에 쓰고 있습니다.

허브의 왼쪽 버튼을 누르면 수하물의 무게를 합산하며, 오른쪽 버튼을 누르면 수하물의 총 무게를 라이트 매트릭스에 출력할 수 있게 만들었습니다.

코드를 살펴보면, 수하물의 무게를 합산하는 방식은 크게 2가지가 있습니다.

첫 번째 방식은 '무게를 ~로 정하기' 블록을 활용한 방식으로, 기존 '무게' 변수에 저장된 값과 수하물 무게를 더한 후 '무게' 변수에 저장하는 방식입니다.

두 번째 방식은 '무게를 ~만큼 바꾸기' 블록을 활용한 방식으로 수하물의 무게만큼 더한 값을 '무게'에 저장하는 방식입니다. 즉 두 방식 모두 같은 결괏값을 보여주고 있습니다.

이후에는 거리 센서를 추가한 후, 수하물의 크기를 측정해 특정 높이를 초과하게 되면 경고음이 출력되도록 만들었습니다.

마지막으로, 허브의 '오른쪽' 버튼을 누르게 되면 라이트 매트릭스에 '무게' 변수의 값이 나오도록 만들어 볼 수 있었습니다.

이렇게 이번 시간에는 허브의 버튼을 활용하여 여러 수하물의 무게 합을 구하여 라이트 매트릭스에 출력될 수 있게 만들어 봤습니다.

다음 시간에는 컬러 센서를 활용한 '여권 심사대'를 만들어 보도록 하겠습니다~

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