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수업 일지

[마곡코딩] 스파이크 프라임 10월 7일 수요일 4시 수업_ 움직이는 팔2

수 4:00 파이썬22026.10.07

파이썬 (Python) _ 가을 학기 5주 차

안녕하세요! 이번 시간은 '움직이는 로봇팔' 2차시로, 먼저 지난 시간의 내용을 복습하고 미션을 진행해보았습니다.

해당 미션을 해결하기 위해, 회전에는 motor_pair 모듈의 'move_tank_for_degrees' 함수를 사용하여 바퀴와 연결된 두 모터 각각의 속도를 지정함으로써 포인트 턴(제자리에서 회전하는 방식)을 구현할 수 있 습니다.

[마곡코딩] 스파이크 프라임 10월 7일 수요일 4시 수업_ 움직이는 팔2 사진 1

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또한, 물건을 집는 로봇팔과 연결된 대형 모터의 경우 하나의 모터를 회전하면 되기 때문에 motor 모듈에서 'run_to_absolute_position' 함수를 사용해 미션을 해결해 볼 수 있었습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

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[마곡코딩] 스파이크 프라임 10월 7일 수요일 4시 수업_ 움직이는 팔2 사진 2[마곡코딩] 스파이크 프라임 10월 7일 수요일 4시 수업_ 움직이는 팔2 사진 3

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