[마곡 코딩] 스파이크 프라임 5월 9일 금요일 2시 30분 수업_지게차 1차시

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 봄 학기 10주 차

안녕하세요~ 이번 시간에는 '지게차'를 주제로 수업을 진행했습니다.

모형을 살펴보면 바퀴와 연결되어 '지게차'를 움직이게 해주는 중형모터 2개와 포크를 위아래로 움직이게 해주는 대형 모터가 사용되었습니다.

특히, 대형 모터에는 레크 기어가 부착되어 있어 기어의 회전운동에 의해 포크가 위아래로 움직이는 직선운동을 하고 있음을 살펴볼 수 있습니다.

이후 미션에서는 코딩을 통해 대형 모터를 회전하여 포크를 움직이는 방식에 대해 이해해 봤습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

포크를 움직이는 것은 하나의 대형 모터이기 때문에, '모터' 블록을 활용해 주면 간단하게 미션을 해결할 수 있었습니다.

이후에는 '지게차'를 움직여 포크로 짐을 들어 거치대 위에 짐을 두고 올 수 있게 진행했습니다. 해당 미션을 원활하게 해결하기 위해서는 각 모터의 용도를 이해하고 원하는 방향으로 움직이게 만들어 주는 것이 중요했습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

이렇게 이번 시간에는 '지게차'를 만들고 짐을 옮기는 지게차를 구현했습니다. 다음 시간에는 '지게차'가 회전을 하며 짐을 나를 수 있도록 만들어 보겠습니다~

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