[마곡코딩] 스파이크 프라임 2월 7일 금요일 4시 수업_원격수술4

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 겨울학기 9주차

안녕하세요:)

드디어 원격수술 마지막 시간입니다!

최종 미션은 힘센서와 허브의 기울기와 버튼을 사용해서 좀 더 원격수술의 느낌을 낼 수 있도록 코딩해봤습니다!

1) 허브의 앞 부분을 들어올릴때마다 로봇의 팔이 올라가고 허브의 앞 부분을 내릴때마다 로봇의 팔이 내려가게 코딩하기

2) 허브의 오른쪽 버튼은 누르면 로봇의 팔이 오른쪽으로 왼쪽 버튼을 누르면 왼쪽으로 이동하게 코딩하기

3) 힘센서를 누르고 있으면 집게가 닫히게 힘센서를 누르지 않으면 집게가 열리게 코딩하기

그럼 허브와 힘센서를 사용해서 로봇을 조종할 수 있어요!!

추가로 집게가 열고 닫힐때마다 라이트매트릭스에 표시하기까지 했습니다!

조금 어려울 수 있는 미션들이지만 모두 성공했습니다!!

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

이번 수업은 여기까지에요!

다음 시간에는 더 재밌는 수업이 기다리고 있어요:)