[마곡코딩] 2023년 11월 25일 토요일 9시 30분_ Spike Prime : 복싱 로봇

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을학기 12주 차

안녕하세요~

어느덧 가을학기의 마지막 날이 다가왔습니다. 가을학기 마지막 수업도 열심히 해봅시다!

오늘의 주제는 '복싱 로봇'으로 프로그래밍을 통해 복싱 게임을 만들어 보도록 하겠습니다.

복싱 로봇의 모형은 다음과 같습니다. 모형을 확인해보면 2개의 중형모터와 하나의 대형모터, 그리고 컬러센서와 거리센서가 사용되었음을 확인할 수 있었습니다.

각각의 중형모터는 로봇의 팔에 부착되어 펀치를 할 수 있고 대형모터는 컬러센서와 연결되어 좌우로 움직일 수 있다는 것을 알 수 있습니다.

오늘 만들어볼 복싱 게임은 프로그램이 시작하게 되면 컬러센서(타겟)가 좌우로 계속 움직여 허브의 버튼을 이용해 복싱 로봇이 로봇팔을 휘둘러 타겟이 펀치에 맞게 되면 점수가 +1점 올라가 100점이 되면 이기도록 프로그래밍 해봤습니다.

이 때 점수를 측정하는데 '점수'라는 변수를 사용해줘 점수가 오를 때마다 변수의 값이 바뀌는 것을 확인해볼 수 있었습니다.

가을학기의 마지막인 만큼 재밌지만 코딩하기에는 살짝 어려울 수 있는 '복싱 로봇'을 만들어봤습니다.

다음 시간은 겨울학기 시작으로 새로운 주제로 다시 찾아오도록 하겠습니다. 감사합니다~

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

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