[마곡코딩] 2023년 11월 18일 토요일 9시 30분_ Spike Prime : 코뿔소

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을학기 12주 차

반갑습니다~ 이번 시간에는 스파이크 프라임 교구를 이용해 '코뿔소' 모형을 만들어보고 프로그래밍을 진행해보도록 하겠습니다.

코뿔소는 말목 코뿔소과에 속하는 포유류로 덩치가 몹시 크고 성격도 사나운 것으로 알려져 있습니다.

또한 코뿔소의 종류는 다양합니다. 대부분의 코뿔소는 1.5m에서 2m 정도의 높이로 머리에 1개나 2개의 큰 뿔이 있다는 것이 특징입니다.

오늘 만들어볼 코뿔소 모형도 이러한 특징들을 살려서 만들어보겠습니다.

오늘 만들어볼 코뿔소 모형입니다. 허브와 2개의 모터 및 힘 센서가 사용되어 각각의 모터에는 바퀴가 연결되어 있고 허브 뒷면에는 보조 바퀴가 달려있다는 것을 볼 수 있었습니다.

또한 코뿔소의 머리에 힘 센서가 연결해 코뿔소가 벽에 부딪혔을 때 활용해보도록 하겠습니다.

첫 번째 미션으로는 50cm거리에 레고 브릭들을 세워 코뿔소의 뿔로 들이받는 미션을 진행했습니다.

그러기 위해서는 코뿔소의 바퀴가 앞으로 회전하여 브릭들을 향해 돌진해줘야 합니다.

예제 코드

그러기 위해서 동작 블록을 활용했습니다. 동작 모터와 속도를 정해준 후, 앞으로 50cm만큼 움직이게 하여 미션을 수행해줬습니다.

그 다음 미션에서는 힘 센서를 활용해보았습니다. 힘 센서를 이용해 코뿔소가 벽에 부딪히면 뒤로 이동하도록 해주었습니다. 이를 위해서 프로그램이 시작되었을 때 앞으로 계속해서 달려나가다가 힘 센서가 눌린 것이 감지된다면 뒤로 이동하도록 프로그래밍 해주면 되겠습니다.

이번 미션에서는 '~까지 기다리기' 블록을 사용해주었습니다. 해당 블록의 조건이 만족하기 전까지 프로그래밍 꾸러미의 실행을 일시 중지해주는 브록입니다.

이처럼 오늘은 힘 센서와 '~까지 기다리기'같은 새로운 블록을 활용해 코딩을 진행해보았습니다.

이번 가을학기도 잘 따라왔고 겨울학기에도 새로운 주제로 다시 찾아오겠습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

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