[마곡코딩] 파이썬 10월 3일 토요일 1시30분 수업 트레이너 레오

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을 학기 5주 차

이번 시간은 '윗몸 일으키기'를 주제로, for 문을 활용한 코딩을 진행해 봤습니다.

모형을 살펴보면 두 개의 중형 모터가 사용되었으며 모터의 회전을 통해 로봇이 윗몸 일으키기를 할 수 있습니다.

from hub import light_matrix,port import runloop,motor,time async def main(): motor.run_for_degrees(port.A,90,215) motor.run_for_degrees(port.E,90,-215) runloop.run(main())

첫 미션에서는 motor 모듈의 run_for_degrees( ) 메서드를 사용하여 두 개의 중형모터가 동시에 회전하여 상체를 숙일 수 있도록 만들 수 있었습니다.

from hub import light_matrix,port import runloop,motor,time async def main(): motor.run_for_degrees(port.A,90,215) motor.run_for_degrees(port.E,90,-215) time.sleep_ms(1000) motor.run_for_degrees(port.A,-90,215) motor.run_for_degrees(port.E,90,215) runloop.run(main())

다음으로는 time 모듈의 sleep_ms( ) 메서드와 motor 모듈의 run_for_degrees( ) 메서드를 사용하여 로봇이 윗몸일으키기를 1회 하도록 만들었습니다. 이때, A 모터와 E 모터의 회전 방향을 내려올 때의 반대 방향으로 설정하기 위해 모터의 회전 각도 / 속도 중 하나의 값의 부호를 마이너스(-)로 설정하여 상체를 일으킬 수 있도록 만들었습니다.

from hub import light_matrix,port import runloop,motor,time async def main(): await light_matrix.write("run_for_degrees 45") for i in range(0,45): motor.run_for_degrees(port.A,90,215) motor.run_for_degrees(port.E,90,-215) time.sleep_ms(1000) motor.run_for_degrees(port.A,-90,215) motor.run_for_degrees(port.E,90,215) light_matrix.write(str(i+1)) time.sleep_ms(1000) runloop.run(main())

윗몸 일으키기 1회를 진행하는 코드를 완성한 후, for 문을 사용하여 원하는 횟수만큼 로봇이 윗몸일으키기를 할 수 있도록 코딩했습니다. 위 예시에서는 for i in range(0, 45)이므로 45회만큼 윗몸 일으키기를 하겠다는 것을 알 수 있었습니다. 이렇게 이번 시간에는 for 문을 사용하여 윗몸 일으키기를 하는 로봇을 완성해 봤습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

다음 시간에는 새로운 모형으로 수업을 진행해 보도록 하겠습니다~

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