[마곡 코딩] 스파이크 프라임 10월 2일 금요일 2시30분 수업_달리는 Brickey

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을학기 4주차

이번 시간에는 '달리는 Brickey'를 주제로 수업이 진행되었습니다

오른발과 왼발이 교차되며 달리는 모형으로 미디엄 모터가 사용되었지요

먼저 모터를 회전시켜 움직임을 관찰해 보는 시간을 가졌습니다

그리고 이번 시간에는 타이머 블록에 대해 중점적으로 배워보았습니다

타이머 블록에는 총 3가지가 있습니다

해당 블록은 프로그램이 실행된 후 경과된 시간을 '초' 값으로 출력시킵니다

초기화 블록은 타이머의 시간을 0으로 초기화한 후, 0부터 다시 세기를 시작합니다

타이머 지정 블록은 타이머가 지정된 기준값을 초과한 경우, 아래에 배열된 코드들이 실행되게 하는 이벤트 블록입니다

이렇게 타이머 블록에 대한 개념을 이해한 후, 첫 번째 미션으로 10초 동안 달리다가 지정된 10초가 초과되면 프로그램이 멈추도록 만들었습니다

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

추가 미션으로는 지정된 시간이 지나면 사운가 재생되도록 하는 프로그램을 해보았습니다

이때에는 타이머 지정 블록과 타이머 블록을 각각 사용한 코드를 구성하고, 두 가지 방법을 각각 프로그래밍 해보았습니다

마지막 미션! 타이머 값이 라이트 매트릭스에 출력되도록 하기

이 프로그램을 사용하면 현재의 타이머 값을 사용자가 알 수 있지요

먼저 소수점에 대해 알아보고, 연산의 반올림을 활용하여 라이트 매트릭스에 출력 시 소수점이 나타나지 않도록 코드를 구성했습니다

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

다음 시간에는 거리 센서 추가 및 하드웨어를 확장하여 추가 프로그램을 만들어보겠습니다

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