[마곡코딩] 파이썬 9월 12일 토요일 1시30분 수업_회전놀이기구1

파이썬 _ 가을학기 2주차

안녕하세요!

여러분들은 놀이동산 많이 다녀보셨나요?? 놀이동산 가면 다양한 놀이 기구들이 정말 많죠! 회전목마, 스릴있는 열차, 높은 곳에서 떨어지는 놀이기구 등 스릴있고 재미있는 기구들이 많아요!

오늘 수업에서는 회전놀이기구를 만들어봤어요! 필요한 주요 부품은 싱글 한개와 라지모터 하나, 힘센서입니다:)

놀이 기구가 동작하도록 만들어보겠습니다.

async def main():  await motor.run_for_degrees(port.C,3900,1110) time.sleep_ms(1000) await motor.run_for_degrees(port.C,3900,-1110)

첫 미션에서는 'motor' 모듈의 run_for_degrees( ) 와 time 모듈의 sleep_ms( )를 활용하여 C 포트에 연결된 중형 모터가 시계방향과 최고 속도로 3900도 회전하고 1초 기다린 후 3900도 만큼 시계 반대 방향으로 회전하도록 코드를 만들었습니다.이렇듯 run_for_degrees( ) 함수는 모터를 특정 각도만큼 돌려주는 함수란 것을 알 수 있었습니다.

다음시간엔 회전놀이기구를 이용하여 더 다양한 실습을 해보겠습니다!

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

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