[마곡 코딩] 스파이크 프라임 9월 4일 금요일 2시30분 수업_푸쉬업 1차시

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을학기 1주차

이번 시간에는 '푸쉬업'을 주제로 수업을 진행되었습니다

팔굽혀펴기로도 불리는 푸쉬업은 엎드린 상태에서 두 팔을 접고 피면서 움직이는 맨몸운동이지요

이를 구현하기 위해서 중형 모터와 축에 연결하여 모터가 회전하게 된다면 축이 위 아래로 움직이게 되어 brickey가 팔을 접고 필 수 있도록 구성했습니다

이때 링크 구조가 모터의 회전 운동을 왕복 운동으로 바꾸어주게 됩니다

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

먼저 어떻게 움직이는지 관찰하고, brickey가 팔을 접으면 라이트 매트릭스에 웃는 얼굴이 출력될 수 있도록 만들었습니다

다음 미션으로는 거리 센서 활용하기!

거리 센서의 기준값을 설정하고 충족된다면 팔을 접고, 아니면 팔이 펴지도록 만약~/ 아니면 조건문을 사용하여 코드를 구성해 보았습니다

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

그리고 이 코드를 바탕으로 거리 센서의 패턴, 라이트 매트릭스의 색상 변화 코드를 추가하여 프로그래밍 해보았습니다

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

다음 시간에는 거리 센서의 위치를 변경시키는 하드웨어 확장과 변수 프로그램을 만들어보겠습니다

그럼 다음 시간에 만나요~~~~

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