[마곡 코딩] 스파이크 프라임 6월 16일 화요일 2시 수업_여권 심사대 1차시

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 여름 학기 3주 차

오늘 만들어본 작품을 살펴보면 여권을 들고 있는 브릭키와 심사대 모형으로 이루어져 있습니다. 심사대 모형을 자세히 살펴보면 여권의 색상을 탐색해 줄 '컬러 센서', '컬러 센서'를 위아래로 움직이게 해줄 중형모터, 그리고 추후 확장한 거리 센서가 사용되었습니다.

특히 랙과 피니언의 원리를 적용된 모형으로, 피니언 기어와 연결된 중형모터에 의해 모터가 회전운동을 하게 되면 위아래로 '직선 운동'을 하게 되는 것을 살펴볼 수 있었습니다.

이후 코딩에서는 허브의 버튼을 활용해, 허브의 왼쪽 버튼을 누르면 컬러 센서가 아래로 움직이고 오른쪽 버튼을 누르면 위로 움직일 수 있도록 프로그래밍 했습니다.

이를 해결하기 위해, 허브의 '이벤트' 블록을 활용하여 버튼을 누르면 중형 모터가 회전하게 하고 버튼을 누르지 않으면 중형 모터의 회전을 멈추게 만들었습니다.

두 번째 미션에서는 컬러 센서와 거리 센서를 사용해 브릭키가 심사대에 위치하면 웃는 얼굴을, 그렇지 않으면 우는 모습을 표시할 수 있게 만들었습니다.

수업 시간에 작성한 코드 거리 센서를 활용한 방식을 살펴보면, '무한 반복하기' 블록과 '만약 ~ 라면' 블록을 사용해 브릭키가 심사대에 위치하면 거리센서가 감지하는 거리가 줄어들게 되어 웃는 얼굴이 출려되고, 그렇지 않으면 우는 얼굴이 라이트 매트릭스에 출력할 수 있게 만들었습니다.

마지막 미션은 여권 심사를 위해 브릭키의 얼굴과 여권의 색상을 스캔하는 코드를 작성했습니다.

허브의 왼쪽 버튼을 누르게 된다면, 심사대에 브릭키가 위치할 때까지 기다린 후, 컬러 센서를 통해 얼굴의 색상을 스캔한 후 중형 모터를 회전해 여권의 위치로 이동해 여권의 색상도 스캔할 수 있게 만들었습니다.

이렇게 이번 시간에는 '여권 심사대' 모형을 조립하여 여권 심사를 위한 스캔과정까지 진행했습니다. 다음 시간에는 여권을 심사하는 코드를 구현해 보겠습니다~

#마곡역코딩학원 #신방화역코딩학원 #유아코딩 #공항초 #공진초 #코드페어 #송화초 #초딩코딩 #AI #대회 #마곡나루맛집 #신방화역학원 #코딩학원 #소프트웨어 #대회준비 #VR #올림피아드 #엔트리 #신방화역맛집 #신방화역카페 #라온lc #laonlc #엔트리 #coding #파이썬 #스크래치