[마곡 코딩] 2026년 3월 7일 토요일 1시_ Spike Prime : 피아노 2차시, 던지기 봇 1차시

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 겨울 학기 12주 차

이번 시간은 ‘피아노’, '던지기 봇' 수업으로 코딩을 통해 피아노가 잘 연주할 수 있게 수정해 보고 다음 주제를 진행해 봤습니다.

오늘은 '그리고' 블록과 '또는' 블록을 배웠습니다. '그리고' 블록은 좌우로 2개의 조건을 모두 만족하는지 검사할 수 있는 연산 블록으로 두 조건을 모두 만족하고 있는지 검사하는 블록입니다.

위 예시를 보면 허브의 '왼쪽' 버튼과 '오른쪽' 버튼을 모두 누를 경우에만 조건을 만족하게 되어 음악이 재생됩니다.

반면, '또는' 블록은 두 조건 중 최소한 하나만 만족해도 되는 블록으로 위 예시를 보면 '왼쪽' 버튼을 누르거나 '오른쪽' 버튼을 누르게 되면 음악이 재생됩니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

이후에는 공을 던질 수 있으면 '던지기 봇' 모형을 만들고 살펴봤습니다. 모형을 살펴보면 2개의 모터와 하나의 거리 센서가 사용되었습니다. 하단에 있는 대형 모터는 회전을 통해 공을 던질 방향을 바꿀 수 있습니다. 또한 상단에 있는 중형 모터는 로봇 팔을 회전시켜 공을 던질 수 있도록 합니다. 마지막으로 거리 센서는 사람의 손을 인식하여, 거리 센서에 손을 올리면 공을 발사시키는 트리거 역할을 합니다.

이후 코딩에서는 모터와 센서를 활용해 봤습니다. 코드를 살펴보면 '최단 경로' 블록을 사용해서 로봇팔이 좌우로 회전할 수 있도록 만들었습니다.

다음은 거리 센서를 활용해 봤습니다. 코드를 살펴보면 '만약' 블록을 사용하여 거리 센서 가까이에 손을 대면 중형 모터를 회전시켜 공을 발사시키는 코드를 만들 수 있었습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

이후에는 모터의 각도, 속도에 따라 공을 날아가는 궤적의 크기가 어떻게 바뀌는지 살펴본 후, 허브의 버튼을 사용하여 공을 던질 방향을 제어할 수 있게 만들었습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

이렇게 이번 시간에는 '피아노' 모형과 '던지기 봇' 모형을 통해 새로운 코딩을 진행해 봤습니다. 다음 시간에는 이어서 진행해 보겠습니다~

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