[마곡 코딩] 스파이크 프라임 3월 5일 목요일 3시 수업_틱택톡_플레이어

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 겨울 학기 12주 차

안녕하세요! 이번 시간은 '플레이어'를 주제로, 마이 블록을 활용해 틱택토 게임을 진행하는 '플레이어' 로봇을 만들어 봤습니다.

모형을 살펴보면 두 바퀴와 연결되어 로봇을 움직이게 해줄 중형모터 2개와 장전된 돌을 발사하게 해주는 대형 모터 1개, 그리고 로봇의 눈 역할을 해줄 거리 센서가 활용되었습니다.

모형을 완성하고 사용된 부품을 살펴본 후, 로봇의 기본 동작인 게임 돌을 발사하는 fire 마이 블록을 정의해 봤습니다.

코드를 살펴보면 모터를 절대 위치까지 돌려주는 '최단 경로' 블록을 활용하여 돌이 나올 수 있도록 만들어 봤습니다.

다음은 '숫자 메뉴 컨트롤' 기능을 구현했습니다.

허브의 라이트 매트릭스를 통해, 1부터 9까지의 숫자 메뉴를 선택할 수 있도록 만들었습니다.

코드를 살펴보면 'menu'라는 변수를 사용하여, 허브의 왼쪽 버튼을 누르면 'menu' 변수의 값이 1 증가하게 만들었습니다. 이때, menu의 9보다 커지게 된다면 다시 1로 돌아가도록 만들어 볼 수 있었습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

다음 미션에서는 총 6개의 '마이 블록'을 정의했습니다. 각각의 마이 블록은 '게임 돌 발사', '전진', '후진', '90도 좌회전', '90도 우회전', '180도 회전'의 기능을 하는 마이 블록을 만들어서 '틱택톡' 게임 진행에 필요한 기능들을 모두 구현해 봤습니다.

마지막 미션에서는 틱택톡 게임 맵 위에서 원하는 번호를 선택하고 오른쪽 버튼을 통해 코드를 실행하면 로봇이 원하는 위치에 돌을 둘 수 있게 하여 틱택톡 게임을 진행해 봤습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

이렇게 이번 시간에는 플레이어를 완성하고 코드를 구현해 볼 수 있었습니다. 이렇게 SPIKE 과정을 마무리해봤습니다. 지금까지 수업 잘 따라오고 고생 많았습니다~

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