[마곡 코딩] 스파이크 프라임 2월 12일 목요일 3시 수업_키 작동식 도어 3차시

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 겨울 학기 9주 차

오늘은 '키 작동식 도어' 3차시 수업으로, 카드 리더기를 사용한 '카드 키' 방식을 추가하여 카드의 색상을 인식하는 방식을 구현했습니다.

오늘 확장한 모형을 살펴보면, 중형모터를 포함해 컬러 센서와 힘 센서가 활용된 카드리더기와 2가지의 색상이 혼합된 카드 키가 추가되었습니다.

카드리더기에 카드 키를 넣게 되면 힘 센서가 눌리게 되어 카드가 삽입되었음을 인식하게 되고, 중형 모터를 회전해 카드 키가 끝까지 삽입될 수 있게 해주며, 컬러 센서를 통해 카드의 색상을 인식할 수 있게 되어 있습니다.

이때, 카드 키의 색상은 2가지로 구성되어 있어, 카드 키의 2가지 색상이 암호와 일치하게 된다면 문을 열 수 있게 만들어봤습니다.

이 과정을 수행하기 위해, 각각의 카드 색깔을 저장하여 암호와 일치하는지 비교하는 과정이 필요합니다.

이를 위해서 이번 시간에는 '리스트' 블록을 활용했습니다. '리스트' 블록은 여러 데이터를 항목으로 표현한 블록으로 데이터들을 순차적으로 저장하며, '변수' 블록처럼 이름을 정해 사용할 수 있다는 특징이 있습니다.

'리스트' 블록의 종류와 사용 방식에 대해 익힌 후, 카드리더기 구현 과정에서 카드의 색상을 '카드'라는 이름의 리스트에 저장해 비교할 수 있도록 만들었습니다.

코드를 살펴보면 '카드'의 색상 정보를 저장하기 리스트가 사용되었습니다. 힘 센서가 눌린다면 카드가 카드리더기에 삽입되었다고 판단하여 중형 모터를 회전하여 카드의 첫 번째 색상이 위치한 곳까지 이동시킨 후, 카드의 첫 색상 정보를 리스트에 추가하도록 만들었습니다. 이후에는 마찬가지로 중형 모터를 회전하여 카드의 두 번째 색상이 위치한 곳으로 이동하여 인식된 색상, 즉 카드의 두 번째 색상 정보를 리스트에 추가하도록 하였습니다.

이후에는 두 색상의 값이 우리가 만든 카드의 색상과 일치하는지 검사하여 일치하면 문이 열리고, 일치하지 않는다면 경고하도록 만들어 봤습니다.

해당 코드를 살펴보면 '그리고' 블록을 사용해서 2가지 조건을 모두 만족하는지 검사하도록 했습니다. 이후 '리스트의 ~번째 항목' 블록을 사용하여 특정 항목의 값이 카드의 색상 번호와 일치하는지 검사할 수 있게 코딩할 수 있었습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

이렇게 이번 시간에는 '리스트' 개념을 배우고 활용해 봤습니다. 다음 시간에는 새로운 주제로 돌아오겠습니다~

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