[마곡 코딩] 스파이크 프라임 5월 17일 토요일 12시 30분 수업_배송 서비스 2차시

스파이크 프라임(Spike Prime)_ 봄 학기 10주 차

안녕하세요~ 이번 시간은 '배송 서비스' 2차시로, 여러 가지 마이블록을 더 만들어보며 물건을 배달해 보겠습니다~

지난 시간에 배운 '입력 추가' 파라미터에 대해 복습한 후, 해당 방식을 활용한 여러 가지 마이블록을 만들었습니다.

처음 만들어본 마이블록은 '요 뒤로 우회전하기' 마이블록입니다. 해당 마이블록은 허브의 기울기 센서의 '요 각도'를 활용해 뒤로 우회전하도록 만들었습니다.

'요 각도를 0으로 정하기'를 통해 현재 배송 로봇이 위치한 요 각도를 0으로 정한 후, 뒤로 우회전하며 '요 각도'가 90도가 되면 이동을 멈추도록 구현을 진행했습니다.

다음으로 구현한 것은 '창고로 후진하기' 마이블록입니다. 해당 마이블록은 배송 로봇의 후면에 부착된 거리 센서를 활용해 창고와 가까워질 수록 후진하는 속도를 느리게 하다 정지하도록 만들었습니다.

이후에는 지난 시간에 제작한 마이블록까지 모두 합쳐, 창고와 배송 목적지를 설정하고 필요한 마이블록들을 결합해 미션을 해결해 봤습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

이렇게 2주간에 걸쳐 '마이블록'을 활용한 기능을 구현해 봤습니다. 다음 시간에는 새로운 주제로 돌아오겠습니다~

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