[마곡코딩] 스파이크 프라임 12월 03일 화요일 6시 수업_ 피아노

스파이크 프라임(Spike Prime) _ 겨울학기 2주차

오늘은 [사운드 스튜디오] 테마의 두 번 째 주제 '피아노' 탐구에 들어섰습니다! 여러 음악을 합쳐 나만의 노래를 만들었던 DJ사운드 메이커에 이어 흥겨운 악기 연주를 경험 해 볼 첫 번 째 악기는 피아노! 피아노 건반을 누르면 현을 치는 작은 망치로 소리가 나며 우리 스파이크프라임 피아노 로봇은 '누른다' '힘센서 사용' 이란 예상과 달리 거리 센서가 감지 하는 피아노 건반과 센서 사이의 거리를 측정하여 톤 연주에 활용 했었죠~!

네 개의 건반이 아기자기 예쁜 피아노 모형을 완성 하고 각 각의 건반을 누를 때 마다 거리센서와의 거리가 가까운 것, 먼 것 측정 된 거리에 따라 각 각에 맞는 '도레미파~' 비프음 소리를 내는 것! 하지만 완벽하고 깔끔하게 '도레미파' 소리가 날 줄 알았으나 제대로 소리가 안 나기도 하고, 두 소리가 겹쳐 나기도 하는 문제점 발생! 코딩(소프트웨어)로 해결 하기 위해 센서 측정값을 등호(=) 에서 '~에서 ~사이' 라는 범위로도 수정 해 보고! 소리가 나는 연주 악기로 만들고 완성했습니다.

벽하진 않은 듯 해 하드웨어 모형 수정을 해서 도에서 높은 도까지 연주 할수 있는 피아노를 만들어서 연주해 보았습니다. 오늘은 피아노연주사 거리센서가 작동이 잘되어 재미있게 마무리 할수 있었습니다. 다음시간에는 더욱 재미있는 주제로 다시 만나요~~

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

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