[마곡코딩] 스파이크 프라임 11월 12일 화요일 16시30분 수업_수화물 분류 2

스파이크프라임 (Spike Prime)_ 가을 학기 11차시

안녕하세요!

이번 수업에서는 지난 수업에 이어 수화물 분류 로봇을 진행했습니다.

수화물을 분류대까지 이동하는 것까지 완성해봤었는데 이번에는 이동한 수화물을 분류해서 옮기는 것까지 완성해봤어요!

오늘의 미션이 조금 어려울 수 있는데 차근차근 생각해보며 코드를 완성하면 해낼 수 있어요!

허브의 왼쪽 버튼을 누르면 컨베이어벨트가 움직이면서 수화물을 이동시킬거에요! 그럼 위에 달린 컬러센서가 수화물의 색을 감지하고 동일한 색상을 허브 가운데 버튼에 띄웁니다.

분류대에 수화물이 도착하면 허브 가운데 버튼은 검은색 또는 빨간색으로 바꾸고 컨베이어벨트는 정지됩니다.

분류대 양쪽에 짐을 놓는 공간이 있는데 파란색은 왼쪽, 초록색은 오른쪽에 두기로 해요:) 먼저 왼쪽 버튼 누르면 작동될 수 있도록 이벤트 블럭에서 요 블럭을 가져와야합니다. 주요 코딩 블럭들은 아래와 같아요!

드디어 마지막 미션을 진행해볼께요!

7가지 색상값을 컬러센서를 사용해서 알아내고 그 값들을 사용해서 코딩해야하는 미션이에요!

보라, 파랑, 하늘색은 5보다 작은 값이고 초록, 노랑, 빨강은 5보다 큰 값이네요!

색상값이 5보다 작으면 왼쪽으로 분류하고 5보다 크면 오른쪽으로 분류하도록 코딩을 하면 됩니다.

하지만 그 전에 색상 값이 0인 검정색을 먼저 확인해야 위험물을 되돌려보낼 수 있을 것 같아요!

다른 방법으로는 숫자 범위를 위 처럼 설정해 줄 수도 있습니다:) 코딩에는 여러가지 방법이 있고 한가지만이 정답이라고 할 수 없어요!

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.

어떤가요?? 어려운 미션도 성공했네요!!

그럼 다음 시간에는 더 재밌는 수업으로 만나요!