[마곡코딩] 스파이크 프라임 11월 5일 화요일 6시 수업_수술로봇1

스파이크프라임 (Spike Prime)_ 가을학기 10~12차시

지난주 까지 우리는 브리키 스캔' 탐구를 마무리 했습니다! 브리키 몸의 이상을 감지 하기 위해 변수, 연산 블록 등을 활용 해 보고 변수의 숫자가 쉴새없이 계속 올라가는 부분을 해결하기 위해 찰나의 순간에 '색상 없음' 을 감지하는 컬러 센서에게 대기 블록을 사용 해 보다 친절하게 명령을 주며 새로운 프로그래밍 방식을 경험 해 보기도 했습니다! '원격' 이란 말을 들어 봤나요 친구들?

'원격 수업' 에 익숙해진 우리 친구들이어서 그런지 무선 네트워킹과 로봇 기술을 사용하여 멀리 떨어진 환자에게 수술 한다는 원격 수술의 의미를 잘 이해 할 수 있었습니다! 여러 영상을 함께 보며 원격 의료, 원격 수술에 대해 다양하게 알아 볼 수 있었는데요!? 의료 기술이 정말 많이 발전했구나~ 대단하구나를 느낄 수 있었습니다! 숙련된 의사선생님은 모니터를 보며 로봇을 정밀하게 제어하고 고해상도의 눈과 미세한 작업이 가능한 정교한 팔을 가진 의료 로봇이 환자의 몸에 맞게 수술을 하는 원격 수술! 우리도 스파이크프라임 원격 수술 로봇을 탄생 시켜 봅시다!

어떻게 보면 이번 원격 수술 로봇이 그간 만난 로봇들 중 만들기에 가장 어려운 로봇이 아닐까 싶어요! 모터도 3개가 모두 쓰였고, 각 각 다른 행동을 하죠! 복잡한 구조라 꼼꼼히 살펴 보며 천천히 만들어야 하는 부분들이 많다는 거! 그러다 보니 조립 시간도 많이 걸렸어요! 심혈을 기울인 조립 후에는 원격 수술에 필요한 도구를 살펴보고 (우리 로봇의 어깨, 팔, 손) 각 부분이 어떻게 동작을 할 지 관찰, 확인 후 수술에 필요한 동작에 맞게 손으로 모터를 구동 해 보며 조립에 집중하여 멋진 원격 수술용 로봇을 탄생 시킨 우리들^^ 다음주엔 본격적으로 세밀한 로봇 수술 제어를 함께 해 보았습니다. 원격수술은 역시 어려웠네요 기울기도 사용해서 원격수술을 집도하다보니 에러가 많이 등장하는 오늘.. 모터가 터질까지 걱정할 정도로 열심히 수술 하였습니다. 다음 시간에는 겨울학기 시작으로 새로운 주제로 다시 만나요~ 모두들 다음 주 까지 안녕~!

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