[마곡코딩] 스파이크 프라임 11월 29일 수요일 2시 수업_강아지 키키

스파이크프라임 (Spike Prime)_ 겨울 학기 1주차

겨울 학기의 첫 스파이크프라임 수업은, 거리센서에 이어 또 다른 새로운 센서를 탐구 하는 것으로 시작합니다^^ 스파이크프라임의 세 가지 센서 (초음파센서, 컬러센서, 힘센서) 중 우리가 두 번째로 알아 볼 센서는 바로 컬러 센서! 컬러 센서를 활용 한 본격 미션에 돌입하기에 앞서, 우선 컬러센서가 어떤 것인지, 어떻게 사용을 할 지, 무슨 역할인지, 기능은 어떠한 지 등등 컬러센서에 대해 자세히 알아 보아야겠죠!? 허브에 컬러센서 하나만 간단히 연결 한 후 내 로봇의 상태를 보는 창인 '포트뷰' 와 '대시보드'를 통해 컬러센서가 어떤 기능과 역할이 있는 지를 관찰하고 알아 보았습니다.

컬러센서는 색상, 반사광, 주변 조명 등을 감지 할 수 있어요 색상이 가지는 고유한 반사율을 바탕으로 그 색상의 빛 반사값을 읽어 들여 어떤 '색상' 에 해당 하는 지를 컬러 센서가 표시 하는 방식이에요! 스파이크프라임 프로그램에 정해 져 있는 8가지 색상을 구분하여 감지 할 수도 있고, 각 색상의 반사광 값을 이용 해 여러가지 제어에 활용 할 수도 있답니다~! 그런데 자유롭게 탐구 하는 시간을 가지다 보니 여기저기서 터져 나오는 의문점 선생님~ 이 컬러 센서가 색상을 제대로 알려주지 않아요! 계속 색상이 없다고 떠요! 등 컬러 센서가 제대로 말을 듣지 않는다는 의문이 곳곳에서^^

여러분, 거리 센서가 초음파를 쏴서 읽어 들이는 방식으로 센서와 물체 사이의 거리를 감지 했다면 컬러센서는 색상이 가지는 고유한 빛 반사값을 읽어 들이는 것이라 했어요~ 그런데 여러분이 컬러 센서로 색상을 감지 할 때, 혹시 센서를 색상에 너무 딱 갖다 붙이거나 너무 멀리 떨어트려 측정 하지 않았나요!? 너~무 가깝거나 너~무 멀면 반사하는 빛을 제대로 읽어 들일 수가 없어요 컬러센서가 색상을 감지 할 수 있는 최적의 거리는 16mm 즉, 레고 브릭 두 개의 거리만큼이 띄어져 있으면 된다는 거:) 컬러 센서를 이용한 측정을 할 때 꼭 잊지 않고 기억하도록 해요^^

컬러 센서 '색상' 모드로 측정 해 보며 색상 별로 번호도 알아 보고 그 색상 번호를 허브에 '표시' 하도록 해 보았어요~! 센서를 통해 어떠한 정보를 읽어서 그것을 모터나 사운드, 허브의 라이트 등에 표시하여 나타낼 수 있죠! 매번 색상 번호가 무엇인지 포트뷰를 통해 확인 하다 보면 멀리 있는 물체의 색상을 알아 보기는 어렵겠죠~! 그래서 이동 하면서도 색상의 번호를 확인 할 수 있게 '라이트 쓰기 + 컬러 센서 색상' 을 활용 해 코딩을 해 확인 해 보았습니다!

마찬가지로 두 번째 미션으로는 색상 번호에 맞게 소리를 내기! 예를 들면 흰 색은 '도' , 검은 색은 '레' 등의 음을 내어 멋진 로봇 연주가가 될 수도 있죠~! 간단히 컬러 센서를 이용 해서도 라이트, 사운드 등 다양한 표현을 할 수 있다는 게 정말 재미있는 거 같아요^^

자, 그럼 이번주에 이어 다음주까지 함께 할 '강아지 키키' 도와주세요! 미션을 확인 해 볼까요!? 영상 자료를 통해 어떤 미션을 하게 될 지 예상 해 보고 다음 시간엔, 만들어진 키키 로봇으로 본격적으로 이야기 만들기 활동을 함께 해 봅시다! 사람처럼 말을 할 수 없는 동물들은 어떻게 감정을 표현 할 지, 생각 해 보며 다음주까지 모두들 안녕~!

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