스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을학기 12주 차
반갑습니다~ 오늘은 가을학기 마지막 수업으로 이번 시간에는 '스마트 바이크'를 주제로 수업을 진행해보겠습니다.
우리가 흔히 부르는 바이크는 보통 자전거를 말할 때 부르지만 바이크는 엔진의 유무에 상관없이 바퀴가 앞뒤로 부착되어 있는 교통수단이면 모두 바이크라고 부를 수 있어 자전거부터 오토바이와 같은 것도 바이크라고 부를 수 있겠습니다.
오늘 만들어볼 모형은 다음과 같습니다. 모터는 2개가 사용된 것을 볼 수 있습니다. 하나의 모터는 뒤에 부착된 2개의 바퀴와 연결되어 있어 바이크가 앞뒤로 달릴 수 있도록 해주었습니다.
또 다른 모터의 경우 브릭키의 다리와 연결되어 있어 폐달을 밟고 달릴 수 있도록 되어 있다는 것을 확인할 수 있었습니다.
모형을 완성했으니 이제 프로그래밍을 해볼 시간입니다. 바이크와 바퀴를 같이 움직여 폐달을 밟고 앞으로 달리는 바이크를 만들어보겠습니다.
우선, 바이크가 앞으로 가기 위해서는 바퀴와 연결된 모터가 앞으로 회전해야 합니다. 이를 위해서 모터 블럭을 사용해 코딩해주면 되겠습니다.
이때, 모터를 회전하기 전에 모터의 속도를 정해줘야 한다는 점 까먹으면 안되겠죠??
바이크가 회전하여 앞으로 가게 되었다면 이번에는 다리를 움직일 차례입니다. 다리는 바퀴와 마찬가지로 회전하기 위해서는 모터 블럭을 사용해주었습니다. 다리와 바퀴의 속도를 정한 후 앞으로 달려나가주면 폐달을 밟아 앞으로 나아가는 것처럼 보이도록 만들어 줄 수 있겠습니다.
오늘은 이렇게 바이크를 만들고 움직여보았습니다. 다음 주 부터는 겨울학기가 시작되니 새로운 테마와 함께 돌아오겠습니다~
동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.
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