스파이크 프라임(Spike Prime)_ 가을학기 12주 차
안녕하세요~ 시간이 벌써 많이 흘러 오늘이 가을학기 마지막 수업입니다. 가을학기 마지막 주차 수업도 열심히 해봅시다!
오늘의 주제는 '복싱 로봇'입니다. 복싱은 글로브를 끼고 주먹으로 상대를 공격하며 상대방을 쓰러뜨리는 스포츠입니다.
이번 수업에서 만들어볼 복싱 로봇은 양팔을 휘두르며 게임을 진행해보려 합니다.
오늘 만들어볼 '복싱 로봇'의 모형입니다. 조립의 난이도가 꽤 있는데요, 로봇의 양손이 가드를 하고 있는 듯한 모습을 하고 있습니다. 또한 양팔에는 각각 모터를 달아 회전이 가능하게 하게 타겟(컬러센서)은 대형 모터와 연결되어 있어 좌우로 회전할 수 있는 구조라는 것을 파악해볼 수 있습니다.
그렇다면 미션을 따라가보며 로봇팔을 휘두르는 복싱 게임을 프로그래밍 해보겠습니다.
오늘의 첫 미션입니다. 프로그램이 시작하게 되면 로봇의 양쪽팔과 타겟이 원래 위치로 되돌아올 수 있도록 해주는 미션입니다.
앞으로 있을 미션을 통해 타겟이 좌우로 움직이다 멈추기 때문에 해당 코드를 만들어 줌으로써 새로운 복싱 게임을 시작할 수 있도록 준비, 즉 초기화를 해주는 작업이라고 볼 수 있겠습니다.
초기화가 되었다면 이제 본격적인 게임 준비입니다. 게임이 시작하기 앞서 3-2-1 카운트다운을 라이트를 통해 보여줌으로써 게임을 준비할 시간을 만들어 줍니다.
이후, 타겟이 좌우로 반복하게 이동함으로써 복싱로봇이 팔을 펼쳐 타겟을 향해 주먹을 날릴 수 있게 준비해주었습니다.
그 다음 미션으로는 허브의 버튼을 활용해 로봇의 팔을 조종할 수 있도록 해주는 미션입니다. 여기까지 따라온 친구도 있고 미션2까지 수행한 친구들도 있었는데요, 다음 시간에 이어서 수업을 진행해 게임을 완성시켜보도록 하겠습니다~
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