토 9:30 스파이크 프라임2023.11.08
이번 시간에는 공항이 아닌 역도선수를 만들고 간단한 미션을 진행해봤어요~!
지난번과 마찬가지로 조립이 상당히 오래 걸리는 시간이었어요~!!
모터가 다리부분에 달려있어 다리를 접었다 피면서 움직이는 거라고 예상할 수 있는데요!!
그래서 첫번째 미션은 모터를 이용해 앉았다 일어났다를 총 10번 반복하는 미션이에요!!
두 모터가 서로 반대로 움직여햐 해서 바퀴를 움직이는 것과 같은 원리로 모터블럭을 이용하면 각각의 모터가 따로움직여서 제대로 작동하지 않으니 동작블럭을 이용해 만들어 줘야해요!
그 다음은 변수를 이용해 소리에 맞춰서 앉았다 일어날때마다 개수를 카운트 해주는 미션이에요!
그 다음은 컬러센서를 추가로 연결해서 컬러에 맞춰서 앉았을때 속도를 다르게 우리가 지정해 일어나는 미션을 진행해봤어요!!
마지막 미션으로 컬러센서를 이용해 색상값을 이용해 색상값의 10배를 속도로 정해서 일어나게 하는 미션을 진행해봤어요 이때 색이 인식 되지 않으면 -1이 색상값이니 이때 만약을 이용해 0으로 바꿔주는 것을 해주어야 해요!!
그럼 다음 시간에 만나요~~
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