스파이크 프라임(Spike Prime) _ 겨울 학기 12주차
어느덧 겨울학기도 마지막 수업이네요. 오늘은 홀스 라이더를 만들어 보았습니다!
오늘은 홀스 라이더를 만들어 볼건데요. 생각보다 복잡한 모형에 만드는데 시간이 많이 걸렸습니다.
이 말은 힘센서가 달려있어 힘센서를 눌렀을 때 모터가 움직이고 손을 때면 멈추도록 코딩을 해보았습니다.
평소대로 1회전을 하니 말의 다리가 기괴한 방향으로 돌아가고 제대로 앞으로 못가고...
말이 앞으로 갈 수 있는 모터 각도를 찾고 설정하니 앞으로 가기 성공!
라이트 메트릭스에 힘센서에 가해진 힘을 보여주는 코딩도 해보았습니다.
한학기동안 정말 고생 많았습니다! 처음 배우는 로봇 코딩에 초반에는 많이 어려웠겠지만 매주 지날수록 발전하는 친구들의 모습을 보니 선생님도 뿌듯하네요.
다음학기에는 더 재미있는 모형과 코딩 미션으로 다시 만나요~ 감사합니다!
동영상은 블로그 원문에서 볼 수 있습니다.
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